本申请公开了一种定位浮标以及布置定位浮标阵列的方法。其中，定位浮标包括：壳体(3)，导航装置(2)，柔性容器(9)，泵机构(11)，电源(8)，其中导航装置(2)包括：卫星导航电路(21)，和惯导装置(22)。通过在定位浮标中配置惯导装置(22),使得本申请公开的定位浮标能够在水下进行定位，且无需进行长时间的标校，能够大量布放，大大降低了成本，本申请公开定位浮标除具备海面导航功能，还能够在水下集群，提供足够精度的定位保障，增加了敌方破坏的难度，大大提高了生存能力。