本发明涉及船舶技术领域，尤其是涉及一种挂桨臂式对转装置、对转系统及船舶，以缓解现有技术中存在的对转桨因舵球的限制其功率有限、对转桨随舵转动后导致效率下降、对转桨的安装和使用受舵叶限制严重、舵杆需额外承受较大的对转桨推力的技术问题。包括挂桨臂和对转桨；对转桨安装于螺旋桨和舵叶之间且独立设置；挂桨臂分别与对转桨和船体外板连接，能够带动对转桨运动以调节对转桨的位置。本发明使得船舶的最大功率得到提升、对转桨的最大直径得到显著改善、推进效率得到了保证、并且实用性较高。