水下自主移动式探测器，包括水下自主航行器（1）；第一端与所述水下自主航行器（1）一端连接的远程数据通信舱段（2）；设置在所述远程数据通信舱段（2）的远程数据通信装置（3）；第一端与所述远程数据通信舱段（2）的另一端连接的数据处理舱段（4）；第一端与所述数据处理舱段（4）的另一端连接的探测组件（5）；与所述数据处理舱段（4）连接，实现对探测组件（5）的数据进行采集和存储的宽带信号采集器（8）。本实用新型提供的水下自主移动式探测器可实现远距离双向通信，可自主移动，可回收重复使用。