本发明涉及潜航器领域，具体涉及了一种双潜体无人航行器，包括浮体、支柱和两个潜体；浮体的首端和尾端均设有第一压载舱，浮体的上表面设有太阳能电池板；支柱呈Y形结构，支柱的其中一端连接于浮体，支柱的另外两端分别连接于并列排布的两个潜体；潜体内设有蓄电池、第二压载舱、储气装置和驱动电机，储气装置连通于第二压载舱，蓄电池分别电连接于太阳能电池板和驱动电机，驱动电机的输出轴上设有螺旋桨，螺旋桨位于潜体的端部；当该航行器从水面航行模式切换至水下航行模式时，第二压载舱内注水使航行器下潜，由蓄电池为驱动电机供电，以提供航行器的驱动力；此外，双潜体的设置有利于该航行器的设备安全冗余，确保了航行器的工作稳定性。