本发明一种六挡自动变速器，它是由3个行星齿轮组即第一行星齿轮组(PG1)、第二行星齿轮组(PG2)、第三行星齿轮组(PG3)和5个换挡元件即第一制动器(B1)、第二制动器(B2)、第一离合器(C1)、第二离合器(C2)、第三离合器(C3))、六挡自动变速器箱体(0)、六挡自动变速器的第一轴(1)、六挡自动变速器的第二轴(2)组成；3个行星齿轮组组成的效果是使得变速器整体轴向长度缩短，整体紧凑，并且三个行星齿轮组的连接方式简单，制造和装配容易。通过5个换挡元件即可实现6个前进挡和1个倒档，挡位之间的换挡都是简单换挡，即相邻挡位换挡只需控制一个换挡元件接合一个换挡元件分开即可，换挡过程更加平顺。