本发明涉及水下机器人技术领域，尤其是一种水下机器人的防撞架，包括多个连接杆和铰球套，连接杆的一端固定连接弧形弹片，连接杆的另一端固定连接铰球，多个铰球套周向安装在水下机器人的外壁，铰球插入铰球套的内腔并铰接，多个弧形弹片之间均连接有第一扭簧，连接杆的外壁对称安装有一对铰链座，铰链座上均转动连接第一支撑杆，水下机器人的外壁周向紧固连接有多根第二支撑杆，第二支撑杆与第一支撑杆之间均连接有第二扭簧，该水下机器人的防撞架能够防止水下机器人在移动时触碰礁石而发生损坏，同时具有良好的缓震性能，当水下机器人触碰到礁石时能够提供缓震，进一步的对水下机器人进行保护。