本公开涉及一种浮力式单点系泊系统，涉及船舶与海洋工程装备技术领域。该系统用于供船舶系泊，包括系泊塔、浮力机构、系泊腿以及系泊臂：系泊塔固定立于海底并出露于水面之上，浮力机构漂浮于水面上并位于系泊塔与船舶之间；系泊腿的两端分别可转动地连接于船舶以及浮力机构；系泊臂的一端连接于浮力机构，系泊臂另一端可转动地连接于系泊塔。一方面可以有效减小船舶位移，避免压溃现象，从而避免系泊系统或船舶的撞击和损坏；另一方面，使用浮力机构将浮力转化为恢复力，不需要额外增加阻尼器，可以降低建造、维护以及修理成本；再一方面，使用浮箱作为浮力机构，还可以在浮箱中存储大量的油、气和水等，作为海上燃油供给站。