本实用新型提供一种附属设备的收放装置，收放装置用于水上设备系统中，该水上设备可以包括有人船或无人船等，收放装置包括卷扬机构、安装机构、推进机构和承载架，安装机构用于设置在水上设备的甲板上，承载架设置在安装机构上，且位于安装机构的上方，承载架能够在推进机构的带动下相对于安装机构做水平往复移动，卷扬机构的卷筒部相对于安装机构固定设置，卷扬机构的缆索用于悬挂附属设备，且卷扬机构的缆索的悬挂端能够绕过承载架，以使得缆索能够在承载架上滑动，并且使得缆索的悬挂端和卷筒部能够分别位于承载架的两侧。本实用新型还提供一种水上设备系统。收放装置为竖直型收放装置，体积小，质量轻，而且简化了对控制系统的要求。