本发明公开了一种爬臂式船舶外体清洗装置，包括支架，支架上固定安装由滑轮，滑轮滑动在导轨上，支架上贯穿设有滑杆，滑杆上一侧固定设有安装座，安装座上设有凹槽，凹槽设有出水管、清洁剂管和电机，电机传动连接转盘，转盘转动安装在安装座上，转盘上固定设有刷子和刀片，滑杆上另一侧固定设有轮齿，轮齿一侧设有扇形板，扇形板固定安装在传动杆上，传动杆贯穿第一通孔铰接在支架上，同时启动电机，驱动转盘，使转盘上的刀片转动，附有清洁剂的刀片将船外体上污垢刮落，且转盘上的刷子转动，附有水的刷子对船外体进行清洗，使清洗效果更好，省时省力，使清洗效率更高，同时便于使用，本发明实用性强，便于推广。