本发明公开了一种深水无人航行器的分段式圆柱形耐压舱，包括耐压舱体，所述耐压舱体由多段耐压壳组成，耐压舱体外套装有由多层构成的外壳，两端固定连接有连接环，从而构成一个密封耐压舱体；其中所述耐压舱体为耐压舱的承压部件，用于保护耐压舱内部设备；所述轻外壳安装在耐压舱体外部，用于提供光滑流体表面，减小航行器运动阻力，外壳与耐压舱体之间设有可流入海水的空隙；所述连接环安装在外壳两端，用于与航行器其他舱室的连接。本发明的一种深水无人航行器的分段式圆柱形耐压舱采用分段式结构，结构巧妙，具有良好的装配性能，方便内部设备安装拆卸，适用于各种深水无人航行器的研制。