本发明公开了一种海底仪器系留结构及其回收方法，包括系留结构，所述系留结构包括主锚系和副锚系，其中，主锚系由水面浮标、主系留缆、释放器、主锚块组成；副锚系由若干浮球、副系留缆、副锚块组成；所述系留结构设置海底仪器，所述海底仪器由副锚系和主锚系与水面浮标连接。本发明结构简单合理可靠，有效保证海底仪器的顺利回收，增加了海底仪器的安全性和回收的可靠性。