本实用新型涉及一种基于嵌入式控制系统的落水自救装置，属于嵌入式救生用品领域。本实用新型包括密封亲肤材质内层、气囊层，气囊层位于密封亲肤材质内层外部；密封亲肤材质内层上设有中央控制模块、GPS模块、电源模块、压力传感器模块、自动充气模块、电磁阀模块、LoRa无线传输模块，压力传感器模块、电磁阀模块、电源模块、GPS模块、LoRa无线传输模块均与中央控制模块连接，电磁阀模块与自动充气模块连接，气囊层包括高密度材质气囊，高密度材质气囊上设有进气孔，进气孔与自动充气模块相连。本实用新型本装置携带方便，外表美观，遇到危险时自动启动气囊，且气囊体积大，能够保证使用者完成落水自救，保证自身的生命安全。