本发明提供了一种浮潜式作业机器人，包括机器人本体和与所述机器人本体相连接的若干浮潜桶，所述浮潜桶对称的位于所述机器人本体的两侧，所述机器人本体包括壳体，所述壳体为梭形结构，所述壳体内分为控制室和动力室，本发明通过水泵改变浮潜桶内的蓄水量从而改变浮潜桶的浮力，使机器人下潜或上浮，实现了特殊位置悬停作业，前测距声纳探测机器人前进路线上的障碍物，舵机驱动舵叶辅助机器人灵活转向从而避开障碍物，后测距声纳探测机器人身后是否有鱼类接近，控制模块读取预先存放在存储模块内的鱼类天敌音频文件并通过声响驱鱼器进行播放从而驱走鱼群，对环境的抗干扰能力强，生存系数高，安全性好。