本实用新型属于水下机器人技术领域，具体而言是一种一体化的小型水下机器人推进器，包括：外壳、螺旋桨、导流罩、防水电机、电机驱动板、磁角度编码器、散热片、密封舱。所述导流罩与外壳支架连接，密封舱设置于外壳侧面，电机驱动板、散热片和磁角度编码器设置于密封舱内，防水电机设置于螺旋桨桨毂内部，整体组装成一体化的推进器。本实用新型大大降低了小型水下机器人推进器的生产成本。本实用新型一体化推进器的灵活性和机动性好，方便组装拆卸、更换和维护；对推进器性能的优化，提高了水下机器人的运行效率，延长了水下作业的时间。