本实用新型涉及自升自航式多功能平台领域，特别是一种新型的自升式平台圆柱形桩腿滚轮导向装置。旨在解决现有技术中桩腿和船体经常发生严重刮蹭甚至卡死事故的问题。本实用新型设置在桩腿底部两侧，包括与所述桩腿构成移动副连接的滚轮，所述滚轮安装在滚轮支架内，导向装置还包括对所述滚轮支架进行限位的限位机构，所述限位机构包括与所述滚轮支架相对应的两个侧面滑动副连接的滚轮导向部件，和安装于所述滚轮支架远离桩腿一侧的缓冲部件。优点在于：避免了桩腿和船体间严重刮蹭甚至卡死事故的发生，整体成本低，便于维护和操作。