一种U型自航式波力发电装置，包括船体、波浪能量收集转换机构、推进机构；所述的船体包括船舱、驾驶舱、设备室、甲板和尾板，所述的甲板设置在船舱上部，所述的驾驶舱设置在甲板上，所述的设备室设置在船舱内部，所述的尾板设置在船舱的尾部；所述的波浪能量收集转换机构包括前垂直管、前空气透平发电机组、后空气透平发电机组、后垂直管、水平管；所述的前垂直管的水平截面为近三角形，所述的后垂直管的水平截面为四边形，所述的水平管的垂直截面为五边形，所述的前垂直管、水平管、后垂直管依次连通形成U形通道；优点是，实现波浪能低成本、广海域、高效利用波浪能打下了基础。