本发明公开了一种河流漂浮物清理装置，包括打捞船，打捞船底部包括控制系统、滑动装置、打捞装置，控制系统包括远程控制器、控制板和驱动模块，远程控制器发送信号传给控制板，控制板控制驱动模块，滑动装置包括发动机、传动齿轮、连接杆和船桨，连接杆连接船桨，连接杆上设有固定齿轮，发动机通过传动齿轮连接固定齿轮，连接杆通过轴承连接打捞船，驱动模块连接发动机，打捞装置包括打捞箱，打捞箱上部设有打捞口，打捞箱设有滤袋，打捞箱通过旋转杆与打捞船连接，本发明节省了大量的人力和物力，打捞效率高，清理效果明显，结构简单，操作方便。