本实用新型提出一种长隧洞水下作业型载人潜航器，包括舱体，所述舱体外设置有作用于不同方向的多个推进器，舱体上连接脐带缆，脐带缆与母船连接，舱体底部可拆卸安装有压载水箱；所述舱体分为气舱、过渡舱及水舱，上述三个舱内均设置有脐带缆供电接口、蓄电池及照明系统，所述气舱内还设置有航行系统及生命支持系统，所述过渡舱内设置有加压系统，所述水舱内安放有施工工具及救生艇。本实用新型所述的潜航器采用三舱分隔式结构，设计合理，适合于长隧洞的观察及检修工作。应急逃生措施完善，内部电气系统及生命支持系统均具有应急设备，设置脐带缆、救生艇及小型推进器三种救生措施，充分保障工作人员的人身安全。