本实用新型提出一种长隧洞水下观察型载人潜航器，包括：外壳、压载水箱；所述外壳内设有气舱以及用于平压或逃生的过渡舱，所述气舱与过渡舱之间设有舱门，所述气舱及过渡舱上均设有照明系统以及观察窗，所述过渡舱上设有出口，过渡舱底部设有高扬程排水泵；所述潜航器还包括：电力系统、通讯系统、导航定位系统、航行设备、供气系统、储气设备、有害气体去除设备、空调系统、推进器；所述供气系统通过供气管给气舱及过渡舱供气；所述潜航器的艏部设有机械手，所述推进器包括上下推进器以及前后推进器。本实用新型设计的潜航器，专为4km内长隧洞的情况使用，同时具备紧急情况下作业人员可出舱逃生的条件。