本发明公开一种深海救援系统。所述深海救援系统包括：超短基线定位系统、三维声学成像系统、光学图像系统、对接抓取系统、甲板控制系统和甲板支持系统。甲板控制系统用于根据超短基线定位系统采集的位置数据和三维声学成像系统采集的声学图像，依次引导对接抓取系统接近水下待救援物体，并通过光学图像系统采集的光学图像，实现对接抓取系统对待救援物体的对接和抓取。采用本发明的系统能够将海底光学摄像、机械对接/抓取、声学成像与定位有机结合起来，实现了深海低成本、快速的救援。