本实用新型公开了一种输流管驱动的水下仿生机器鱼，包括：鱼头、鱼身、背鳍、尾鳍、胸鳍、水囊、水泵、输流管系统、控制器和电源；鱼身内部为封闭腔体，水泵、控制器、输流管系统均安装在腔体内；尾鳍输流软管内部水流超过临界流速时会发生颤振，进而带动尾鳍摆动提供鱼向前推进的动力；胸鳍输流软管在内部水流超过临界流速时同样会发生颤振，导致左右胸鳍上下摆动，在提供推进动力的同时，还可以控制鱼身转向；通过水泵与输流管系统控制水囊中储水量，增加或减小鱼身重量，以实现鱼身的下沉与上浮；电源为需电设备提供所需电量，控制器控制仿生鱼的各种运动形态。本实用新型能够模拟鱼类运动，减少对水下生物的干扰，降低被困风险。