本发明公开了一种齿轮式避障冲锋舟结构，包括舟尾、舟身和舟头，所述舟头位于舟身的前部，所述舟尾位于舟身的后部，所述舟尾设置有动力部分和方向控制部分，所述方向控制部分连接动力部分，所述舟身的底部设置有舟底导向保护部分，所述舟底导向保护部分与舟头底部的避障部分平滑连接，所述舟身包括承载部分和防护部分，所述防护部分位于承载部分的两侧，所述舟头设置有齿轮起跃机构和障碍识别装置，所述障碍识别装置与电源和齿轮起跃机构连接，所述齿轮起跃机构位于舟头底部设置的容纳仓，并与避障部分平滑连接。本发明结构新颖、设计合理、使用方便，能够提高冲锋舟在输送武装力量、抢夺滩头阵地时的任务能力，且结构坚固、使用安全、值得推广。