本发明公开了一种水力驱动水面垃圾收集装置及其使用方法，包括水力驱动水面垃圾收集装置本体和船体，所述水力驱动水面垃圾收集装置本体通过第一固定臂和第二固定臂固定设置在船体的船移动方向的前部；所述水力驱动水面垃圾收集装置本体包括水力驱动装置、旋转垃圾收集装置、垃圾输送装置和垃圾烘干装置；在水力驱动装置驱动下，所述旋转垃圾收集装置通过旋转将水面垃圾收集并倒入垃圾输送装置，垃圾输送装置将垃圾输送至垃圾烘干装置，垃圾烘干装置将垃圾烘干并排出。本发明通过水力驱动，节能环保，而且节约成本，其具有垃圾干燥的处理能力，便于后续进行的垃圾处理或者分类回收。