本发明公开了一种基于超声波雷达的打捞浮筒控制系统，包括超声波雷达模块、水舱液位监测模块、信号转换模块和浮筒控制模块，超声波雷达模块安装在浮筒外表面，信号转换模块和浮筒控制模块固定在打捞浮筒上，超声波雷达模块和液位监测模块分别与信号转换模块电性连接，信号转换模块将数据传输给浮筒控制模块。本发明可以在水下调整打捞浮筒的下沉位置，自动化程度高，并且可以将打捞浮筒的姿态、深度、位置和浮力发送给水面上的指挥人员，便于掌握打捞的情况。