本发明提出述一种用于拖曳水池中回收AUV的位置与姿态调整机构，包括回收管水平位置控制装置、回收管垂直位置控制装置和回收管姿态角控制装置。利用本发明所述的位置与姿态调整机构，其能够实现的功能有：一、可以更加灵活地调整AUV回收装置在拖曳水池里的位置及在某一位置上回收管的姿态角，使得实验的工况更加丰富，并且降低了数据收集的实验的费用、周期性和风险性；二、整个控制机构结构简单，安装方便，操作流程简便；三、降低了实验人员进入水池的次数，增加了实验人员操作的安全性。