本发明公开了一种水下焊接机器人，包括连接机架，连接机架两端连接第一滑座，第一滑座前端面和后端面分别装有升降螺旋桨装置，第一滑座上端装有纵向螺旋桨装置，连接机架上装有横向螺旋桨装置，第一螺纹滑块连接连接架，连接架下端连接第二滑座，连接架上装有焊接主机，第二螺纹滑块连接移动架，移动架上装有转台装置，转台装置转动连接焊接枪.焊接枪连接焊接主体，本发明结构稳定，运行稳定，能够实现水下焊接工作，能够实现定点漂浮功能，能够实现各个方向的移动功能，能够实现焊接微动调节，有效的提高了焊接精度，满足了现在的使用要求。