本实用新型公开了一种基于能量回收的主被动悬架模式切换控制系统，包含车辆传感器模块、GPS定位模块、前处理模块、能量回收模块、能量管理模块和总控制模块。车辆传感器采集数据并传递给总控制模块；能量回收模块回收车辆的振动能与制动能；能量管理模块将回收的能量储存，同时也兼具给主动悬架及制动电机供能；总控制模块接收经前处理模块处理的车辆传感器与GPS定位模块采集的数据信息进行分析，切换成相应悬架模式，并控制能量回收与管理模块进行相应的工作状态。本实用新型能够有效地管理利用所回收的能量，同时在保证乘车舒适性的条件下转换悬架模式，极大程度的减少了能量的消耗。