本实用新型涉及一种伸缩吊艇架，其特征在于包括2个伸缩吊臂，伸缩吊臂包括外臂，外臂的横截面呈倒“U”形，外臂的内侧对称设置有2列外滚轮；中臂设置在外臂内并且滚动连接所述外滚轮，中臂由水平的中臂板及2个垂直的侧板固定连接构成，中臂板的两侧部滚动接触外滚轮，2个侧板的内侧对称设置有2列内滚轮；内臂设置在中臂的2个侧板内侧并且滚动连接2列内滚轮，动滑车连接内臂；内伸缩油缸的缸体固定连接中臂，内伸缩油缸的活塞杆连接内臂，外伸缩油缸的缸体固定连接所述外臂，外伸缩油缸的活塞杆连接中臂。本实用新型结构简单紧凑，制造成本低，维护和维修方便快捷，提高维护和维修的效率。