本发明公开了一种潜艇无人机，涉及无人机技术领域，包括无人机、潜艇和密闭装置，所述潜艇顶部设有无人机停放舱，所述密闭装置包括漂浮平台以及密闭罩，漂浮平台位于密闭罩的底部，无人机安装于漂浮平台上并位于密闭罩内部，所述密闭罩通过吸合装置与漂浮平台连接，且吸合装置连接有控制模块，控制模块通过无线收发模块与潜艇内部的控制室无线连接，本发明还公开了基于所述系统的引导方法，本发明采用了无人机与潜艇结合的技术，让无人机能在水下被潜艇携带，并在需要使用时将无人机停放舱打开，并起飞，让水下和空中作业可以结合。应用在军事上可作为“航空母艇”，具有一定的隐蔽性，让水下和空中打击一体化。