本发明涉及一种用于潜器水下充电的装置及其实现方法，包括充电基座模块，所述充电基座模块成直角形结构，并在其垂直的直角边内侧安装有充电插座和钢丝绳连接头，其水平的直角边上安装充电夹具模块，所述充电夹具模块通过钢丝绳与充电基座模块上的钢丝绳连接头连接，所述充电夹具模块内部安装有液压锁紧机构，同时位于充电夹具模块内部还安装有充电接头模块，所述充电接头模块头部与充电插座连接。本发明结构紧凑、合理，操作方便，通过核动力潜水器布放ROV操作该水下充电装置为常规潜器在水下进行充电，可以有效增加潜器水下作业时长，降低潜器暴露率，有利于潜器执行隐蔽性作业任务。