本发明涉及船舶装置技术领域，具体涉及一种下水驳船摇臂自动回位作业方法，在下水驳船摇臂翻转完成下水作业，导管架脱离下水驳船摇臂落入水中之后，下水驳船摇臂在下水驳船的尾倾恢复力矩、水的浮力力矩、扭簧的拉力力矩、氦气的升力及下水驳船摇臂自身重量力矩的作用下，自动发生翻转并恢复至下水作业前的水平状态，不需要额外对下水驳船摇臂施加外力即可自动恢复水平状态，无需外部施工条件，操作简便、效率高，且扭簧和氦气的引入，以及第一防碰垫、第二防碰垫的设置，可以减小在下水作业和下水驳船摇臂回位过程中对下水驳船的抨击，延长了转轴的使用寿命，进而在一定程度上节约了成本。