本实用新型公开了一种带有温度传感器的船舶用舵机，包括上壳，所述上壳的上端外表面设置有齿轮组润滑口，所述上壳的下端外表面设置有中壳，且中壳下端外表面设置有下壳，所述下壳的一侧外表面设置有扬声器，且扬声器位于数据传输接口的下方，所述中壳的中部内表面设置有电路板，所述上壳的中部内表面设置有驱动马达与温度传感器，且温度传感器位于驱动马达的一侧，所述驱动马达的上端外表面设置有齿轮组。本实用新型所述的一种带有温度传感器的船舶用舵机，设有温度传感器、齿轮组润滑口与扬声器，能够检测部件温度，并能在不拆卸机器外壳的情况下，方便润滑齿轮组，还可以在机器发生故障时发出提示音，带来更好的使用前景。