本实用新型提供一种浅滩水深测量船，包括测量船船体，所述测量船船体前部设置有遥控信号接受装置和GPS定位装置，所述测量船船体中部设置有测深仪和测深仪声呐探头，所述测量船船体后部设置有蓄电池仓，空气推进器和转向装置，所述各装置除转向装置外全部设置在测量船船体的中轴线上，所述转向装置安装在蓄电池仓的上方，该转向装置控制空气推进器的推进方向，以控制浅滩水深测量船的行驶方向，本实用新型采用该空气推进器与转向装置，保证了浅滩水深测量船在浅滩水中植物茂盛，池沼纵横的水域的顺利航行与测绘工作。