本发明涉及一种用于海上人员转移作业的波浪补偿舷梯装置，它的基板的顶面中部与门座底面中部之间设置支撑万向节，基板和门座之间设置第一补偿液压缸和第二补偿液压缸，门座的顶部固定下法兰，主架部分的底面固定上法兰，转盘齿轮同轴固定在上法兰上，转盘齿轮通过轴承连接下法兰，马达安装在门座上，马达的转轴安装驱动齿轮，驱动齿轮与转盘齿轮啮合；主架部分上部设置有传送甲板，传送甲板与伸缩舷梯固定端的底部交接，主架部分的顶部分别铰接第一俯仰液压缸和第二俯仰液压缸的缸体，伸缩舷梯固定端的顶部分别铰接第一俯仰液压缸和第二俯仰液压缸的活塞杆。本发明能使工作人员平稳安全的进行转移作业。