本实用新型涉及一种改进型人力液压舵，包括保护盒，液压缸，液压缸支座，高压出液胶管，高压进液胶管，转向器支座，舵角感应器，传动杆，转向器辅叶片，转向器底座，转向器，转向器主叶片，动力杆，液压杆，液压泵，其特征在于：所述的转向器南侧设置有转向器主叶片，所述的转向器主叶片连接动力杆，所述的转向器北侧设置有转向器辅叶片，所述的转向器辅叶片上连接有传动杆，所述的传动杆连接舵角感应器，所述的保护盒北侧中部设置有转向器支座。本实用新型的优点在于：结构紧凑、无噪音、体积小、利于舱室布置。其操作灵活、工作平稳、安全可靠、安装、维修方便，具有自锁能力，可使舵角保持稳定，并且减少操作者的劳动强度。