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专利名称一种便携式无人船移动船坞
申请日2018-04-16
申请号/专利号CN201810336370.0
专利权人上海海洋大学
申请人上海海洋大学
发明人/设计人邢博闻;李世超;姜亚锋;袁立
公告日2019-10-29
公告号CN108583810B
法律状态有效
专利类型发明
行业分类

摘要

本发明涉及一种给无人船提供自动充电及数据交换的便携式无人船移动船坞。包括箱体和箱盖,箱体内部设置有可伸缩导轨,可伸缩导轨由若干节U型导轨相互连接而成,末端设置舱门,可伸缩导轨通过钢丝绳由电机驱动伸缩,完全缩回时全部导轨位于箱体内,舱门闭合于箱体后端,完全伸出时部分导轨和舱门位于箱体之外;舱门下端与可伸缩导轨尾部下端绞接,可垂直向外翻转打开;当船坞固定于岸边时,箱体与水平面呈一倾斜角度Φ,可伸缩导轨的伸出箱体部分位于水面以下。本发明的无人船船坞,为无人船提供充电及数据交换的场所,无人船的整个返航、校准、充电过程均自动完成;便携式船坞给无人船转场运输时提供必要的防护,防止因外界碰撞造成设备损坏。
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