本实用新型公开了一种具有定位及遥控功能的便携式智能水质检测船，涉及水质检测领域，包括船体、单片机系统、浊度传感器、红外避障模块、定位模块、无线通讯模块、液晶显示屏、电机驱动模块、两个驱动电机以及两个螺旋桨推进器，单片机系统分别连接浊度传感器、红外避障模块、定位模块、无线通讯模块、液晶显示屏以及电机驱动模块，无线通讯模块与控制终端建立无线通讯连接，电机驱动模块连接并驱动两个驱动电机，每个驱动电机的驱动轴分别连接并控制一个螺旋桨推进器，该水质检测船基于单片机系统控制，结合定位技术、无线通讯技术、红外避障技术和浊度检测技术，可以远程遥控使用、实现定位及实时数据传输、便携小巧、工作环境多样。