本发明提供了一种磁力计安装方法及涉水机器人，属于导航定位技术领域。本发明实施例提供的磁力计安装方法及涉水机器人，在待安装磁力计的设备的不同部位设定多个检测点，通过磁力计分别检测每个检测点在所述设备工作状态下的环境干扰磁场量，根据检测的环境干扰磁场量，确定所述磁力计的安装位置，并对磁力计进行校准，可以减小环境中的电磁干扰对磁力计的影响，增加磁力计定位的准确性。