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专利名称一种水下金属物收集机器人
申请日2018-04-12
申请号/专利号CN201810325998.0
专利权人金陵科技学院
申请人金陵科技学院
发明人/设计人徐超贤
公告日2018-07-24
公告号CN108313242A
法律状态审中
专利类型发明
行业分类

摘要

一种水下金属物收集机器人,本申请机器人主体支架中部上有存物箱,机器人主体支架安装有浮动轮,旋翼结构包括螺旋桨和旋翼电机,活动夹子抓取结构和电磁铁获取机构通过机械臂固定安装在机器人主体支架的前后端支架上,机械臂包括旋转电机、连接杆一、连接杆活动电机、连接杆二、连接杆转动电机和主动电机,活动夹子抓取结构包括活动夹子和固定夹子,机械夹支架一侧有摄像头旋转电机,摄像头旋转电机的转轴安装有活动架摄像头,电磁铁获取机构包括电磁铁,金属探测结构包括支撑杆、金属探测器和探测器旋转电机。本申请利用机械臂和电磁铁,可以进行水下循环金属物收集,从而将这些废弃金属进行循环利用,进而可以节约资源提供环保效率。
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