本发明公开了一种收集水面漂浮物的双体式无人船，无人船包括两个独立的船体，两个船体的后端通过一个垃圾装载舱连接，垃圾装载舱的前端处两个船体间隙处设置梯式传送带，梯式传送带通过销轴与两侧的船体连接，梯式传送带通过电机一驱动，梯式传送带后端通过设置电动缸控制梯式传送带的角度；两个船体的相向内侧均设置吸水口，吸水口通过设置在船体内的管路与船体内的离心泵的一端连接，离心泵的另一端与设置在连接船体后端的排水口连接，离心泵通过电机二驱动。本发明实现了垃圾收集与船体驱动的能量双重利用，提高了收集效率，并且不受河道水深制约，有较广的适用性。