本实用新型公开了一种水下运动平台，所述的平台包括履带底盘，在履带底盘上安装水平直线往复电机、夹具、交流减速电机和回转驱动，在夹具上安装带柔性气囊的气缸，该气缸的活塞杆与上述水平直线往复电机的动力输出部相连接，交流减速电机的动力输出部通过键与回转驱动相连接，在回转驱动的顶部安装旋转搭载平台，在该旋转搭载平台的四角上各矢量布置一个推进器，此外还在该旋转搭载平台相对的两侧边上各安装一个垂直直线往复电机，在该垂直直线往复电机的推杆上设置螺纹，重心调节块通过螺旋副连接到推杆上。本实用新型所公开的水下运动平台，通过四个矢量布置的推进器实现全向六个自由度的运动，节省推进器的数量；通过垂直直线往复电机和重心调节块相配合可以随时改变平台的重心位置和稳心高，以便改善其在水中的稳定性。