一种微型水下潜航器，包括3D打印透水外壳、亚克力密封舱、垂直升降推进器和涵道推进器；所述3D打印透水外壳整体呈流线型，蝌蚪状，是整个装置的基体，亚克力密封舱、垂直升降推进器和涵道推进器都安装在外壳上；所述亚克力密封舱一个前端成半球体的圆柱空心舱体，尾端设有密封舱盖，安装在外壳中心的圆柱形凹槽内，亚克力密封舱的半球形那一端朝外；所述垂直升降推进器安装在外壳下方通孔内，与亚克力密封舱相连，通孔与亚克力密封舱所在的凹槽相通；所述涵道推进器固定在3D打印透水外壳两侧翼的通孔内，与亚克力密封舱相连，结构简单，设计合理，体积小、重量轻，采用3D打印技术制造外壳，成本低廉，流体特性好，外形结构更加符合流体力。