本实用新型公开了一种呼吸储囊装置，包括呼吸储水囊，所述呼吸储水囊包括密封体和储水囊，所述密封体与储水囊之间设置有呼吸空间，所述密封体上设置通水口和呼吸口，所述通水口用于使得水通过该通水口进入储水囊中或者通过该通水口从储水囊中抽水，所述呼吸口用于使得呼吸空间内的气体排出或者使得外部空气进入，所述储水囊的体积变化与呼吸空间的体积变化成反比。本实用新型的呼吸储囊装置通过在密封体内设置储水囊从而可以通过往储水囊中注水或者从储水囊中抽水来改变该呼吸储囊装置的浮力大小，进而控制装有该呼吸储囊装置的机器在水中的上浮或者下沉。