本发明公开了一种低耗能潜水器，包括潜水器壳体、呼吸储水囊、呼吸通道和浮标；所述呼吸储水囊设置于潜水器壳体内；所述浮标处设置有通信模块，所述通信模块通过线缆与潜水器壳体的控制模块电性连接，所述通信模块用于接收远端控制端发送的控制信号或者发送潜水器壳体获取到的视频信号以及反馈信号。本发明的低耗能潜水器通过在密封体内设置储水囊从而可以通过往储水囊中注水或者从储水囊中抽水来改变该呼吸储囊装置的浮力大小，进而控制装有该呼吸储囊装置的机器在水中的上浮或者下沉或者悬浮，可以实现静止拍摄和静止采样工作；并且通过将通信天线设置于浮标处，从而实现更好的通信效果。