本发明提供了一种智能小型水域垃圾清理双体船，属于船舶技术领域。它解决了现有的人工乘船打捞垃圾效率低的问题。本智能小型水域垃圾清理双体船，包括母船体和设置在母船体的尾部用来驱动母船体运动的螺旋桨，母船体包括相对设置的左船体和右船体，左船体和右船体之间设有垃圾收集子船，垃圾收集子船与母船体通过电磁铁连接；母船体还设置有控制器、与控制器电连接的超声波传感器和与控制器电连接并能够用于识别水中垃圾的图像识别装置，母船体的头部设置有能够打捞水中的垃圾并将垃圾输送至垃圾收集子船上的传送带打捞装置。本装置能够替代人工对水域中的垃圾进行全自动打捞，显著降低人力劳动，并且还能提高垃圾收集效率。