本发明提供了一种智能小型水域垃圾清理双体船的垃圾打捞装置，属于船舶技术领域。它解决了现有的人工手握小型垃圾打捞装置来打捞垃圾效率低的问题。本智能小型水域垃圾清理双体船的垃圾打捞装置，包括母船体，垃圾打捞装置设置在母船体头部，母船体包括相对设置的左船体和右船体，左船体和右船体通过连接杆连接，垃圾打捞装置的中部可转动连接在左船体和右船体上，垃圾打捞装置包括网状传送带和沿周向设置在网状传送带上的若干个挡板，每个挡板均沿网状传送带的宽度方向布置且相邻的两挡板之间形成垃圾存放槽。本垃圾打捞装置能够替代人工来实现自动化打捞水中的垃圾，与传统人力打捞垃圾相比能够显著提高垃圾打捞效率，降低了垃圾打捞的成本。