本发明提供了一种智能小型用于水域垃圾清理的双体船结构，属于船舶技术领域。它解决了现有的垃圾打捞船通用性低的问题。本智能小型用于水域垃圾清理的双体船结构，包括母船体和设置在母船体的尾部用来驱动母船体运动的螺旋桨，所述母船体包括相对设置的左船体和右船体，所述左船体和右船体通过能够伸缩的液压杆连接，所述螺旋桨设置有两个且分别设置在左船体和右船体的尾部，所述母船体还设置有能够控制螺旋桨转动方向的控制器和与控制器电连接并能够检测障碍物的超声波传感器。本装置中的液压杆的长度变化可改变母船体的宽度和整体体积，宽度可由正常工作时的1m减少至0.6m，可穿越狭小水域，提高垃圾打捞船在不同水域的通用性。