提供一种能够使用不需要特别定制的变频器的2台马达来进行高效的驱动控制的廉价的船舶推进装置。在船舶推进装置(1)中，马达(A)与行星齿轮机构(5)的齿圈连结，马达(B)经由离合器(15)来与太阳轮连结，螺旋桨(6)与行星轮(P)的行星架(C)连结。控制部(30)以如下方式进行控制：在螺旋桨的低输出区域，仅利用马达(A)驱动螺旋桨，在高输出区域，利用马达(A)和马达(B)驱动螺旋桨。不需要大型的特别定制的变频器，能够有效利用设置空间，利用2个马达来进行与螺旋桨输出相应的高效控制，由此能够削减驱动电动机的发电机的燃料消耗量。