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专利名称用于操纵船的装置
申请日2018-04-09
申请号/专利号CN201880035748.1
专利权人雷莫海洋集团有限公司
申请人雷莫海洋集团有限公司
发明人/设计人J·E·雷莫
公告日2020-02-11
公告号CN110785349A
法律状态审中
专利类型发明
行业分类

摘要

一种用于操纵牵引负载(10)的船只(1)的装置和方法。船只在后端部处具有块(4、5),至少一个牵引线(6、7)在块上延伸。块(4、5)可横向于纵向轴线或沿船只纵向移动。可移动块(4、5)的位置限定了来自牵引线(6、7)的张力的冲击点。自动驾驶装置(11)联接至)移动所述块(4、5)的致动器(21),以便改变围绕船只(1)的旋转点的力矩。自动驾驶装置(11)具有计算单元(12),该计算单元检测张力(W1、W2)并计算作用在船只(1)上的力矩。因此,自动驾驶装置可以利用所述力矩的变化来操纵船只(1)。
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