本发明公开了一种河面漂浮垃圾清理船及其清理方法，包括船体和垃圾清理装置，所述垃圾清理装置包括收容箱和设置在收容箱内部的破碎装置、浆液抽送装置和过滤装置，收容箱朝向船头的一侧开设有垃圾入口，所述收容箱内的底部设置有破碎装置，所述破碎装置设置在垃圾入口的下方，相邻所述破碎装置设置有浆液抽送装置，所述浆液抽送装置的入口端沉浸在经破碎装置破碎垃圾后形成的浆液溶液中，且所述浆液抽送装置的出口端设置有过滤装置，通过所述过滤装置分离过滤破碎后的垃圾和水的混合溶液。本发明提供一种河面漂浮垃圾清理船及其清理方法，可有效地减小打捞的垃圾杂物的占用空间，延长每次下水作业时间。